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联轴器可分为两大类，即刚性联轴器和弹性联轴器。刚性联轴器根据其结构特点分为固定式和可移动式两类。可移动式联轴器允许两轴有一定的安装误差，对轴的偏移有一定的补充能力。刚性可移式联轴器是用联轴器联接的两轴受制造安装误差，工作过程中的温度变化和外力产生的变形等诸多因素的影响，轴线常有对中误差。联轴器是利用其组成零件间构成的动联接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿两轴对中误差的。